服务机器人检测

服务机器人检测

针对各类服务机器人开展运动参数的相关性能指标的测量及运动相关的安全功能评价。通过更换地板材质、模拟坡道、门槛台阶、直角转弯等来检测服务机器人对地面条件的适应能力。本区域主要的测试设备有斜坡模拟平台、越障模拟平台、可调试跑道、导航轨道等。

实验室检测能力与典型项目：

爬坡性能、越障能力、导航定位、转弯半径、通过性能、运行速度等。

常用标准：

GB/T 38834.1（ISO18646-1）服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第1部分：轮式机器人的运动

GB/T 38124 服务机器人性能测试方法

GB/T 37395送餐服务机器人通用技术条件

GB/T 20721（EN 1525）自动导引车（AGV） 通用技术条件

GB/T 40327轮式移动机器人导引运动性能测试方法 

GB/T 40229家用移动机器人性能评估方法