机器人特种线缆
特种线缆测试
针对工业机器人、智能产品等动态产品对线缆特殊的需求，通过各种反复长时间大角度的扭转、曲绕、拖链等方式进行各种耐疲劳的测试，以评估特种线缆的机械性能可靠性。主要设备有2D扭转试验机、弯折及旋转试验机、纵列式电线扭转试验机、弯折试验机、快速屈曲试验机、拖链试验机、3D扭力试验机、垂直扭转试验机。
实验室检测能力与典型项目：
TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：
（1）曲挠测试
（2）弯折及旋转
（3）弯折
（4）拖链测试
（5）90度弯折
（6）2D扭转
（7）垂直扭转
（8）3D旋转
UL RP5770机器人电缆四大测试 ：
（1）Tick-tock test摇摆测试
（2）Torsion test 扭转测试
（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试
（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）
常用标准：
GB/T5023.1（IEC 60227-1）额定电压450/750V及以下 聚氯乙烯绝缘电缆 第1部分：一般要求
GB/T5023.2（IEC 60227-2） 额定电压450/750V及以下 聚氯乙烯绝缘电缆 第2部分：试验方法
GB/T5023.3（IEC 60227-3）额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第3部分：固定布线用无护套电缆
GB/T5023.4（IEC 60227-4）额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第4部分：固定布线用护套电缆
GB/T5023.5（IEC 60227-5）额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第5部分：软电缆（软线）
EN 50395 低电压电缆的电气试验方法
ANSI/UL 2556电线和电缆测试方法
UL 758-2022 电器布线材料的UL安全标准
GB/T 3956 电缆的导体
IEC 60228 电缆的导体
TUV 2PfG 2577 对机器人系统中使用的电缆的要求
UL RP 5770 反复弯曲应用中评估电缆的推荐实施规程
CRIA 0003.1工业机器人专用电缆 第一部分：一般要求
CRIA 0003.2 工业机器人专用电缆 第二部分：试验方法
CRIA 0003.3 工业机器人专用电缆 第三部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆
CRIA 0003.4 工业机器人专用电缆 第四部分：工业机器人拖链布线用护套电缆
T/SZRCA 002 机器人特种线缆测试技术规范
VDE VDE-PB-0022 Classification of flexible Industrial Cables
机器人电缆分类
（1）机器人动力电缆
为机器人提供动力，一般为固定敷设。
（2） 控制器到示教器电缆
柔性电缆，低弯曲，要求抗拉强度。
（3）控制主机到本体连接电缆
固定或移动敷设。如移动敷设则为拖链电缆，高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等
（4）机器人本体电缆
高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等
机器人电缆分级
TUV莱茵2PfG 2577电缆分级
机器人常用材料选型
根据我们的收集整理，目前市场上主要的材料搭配（绝缘+外被）如下：
⊙TPE+PUR
⊙PVC+PUR
⊙PVC+PVC
⊙ETFE+PUR
⊙TPEE+PUR
⊙TPEE+PVC
机器人线缆常用UL758型号推荐
基于UL758安规标准和机器人线缆的特殊要求，优尔国际，推荐以下UL758型号以供大家设计参考：
⊙电箱内连接线
UL1007,1015,1569
⊙基座-电箱编码器电缆
2464，2517,20276
⊙基座-电箱电源电缆
2586,2570,2517,20276
⊙拖链编码器电缆
2517,2464,20276
⊙拖链电源电缆
2586,2464,2517
⊙机器人本体抱闸电缆
2586,2570
⊙机器人本体编码器电缆
2517,2464,20276
⊙机器人本体电源电缆
2586,2570,2464
⊙机器人本体用I/O接口电缆
20276,2725
