工业机器人性能测试

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工业机器人性能测试

工业机器人测试主要是为工业机器人的性能检测、精度标定以及机器人能力验证等。本区域主要针对工业机器的位置特性、速度特性、轨迹特性和行业应用特性。可为机器人进行精度标定，通过参数修正来提升工业机器人性能指标。支持开展工业机器人位置重复度能力验证项目。支持工业机器人性能测试技术研究及标准修订。试验区包含高精度激光跟踪测试系统及配套的软件测量系统等。

检测能力与典型项目：

位姿准确度和重复性，多方向位姿准确度变动，距离准确度和重复性，位姿稳定时间，位姿超调量，互换性，轨迹准确度和重复性，重定向轨迹重复度，拐角偏差，轨迹速度特性，最小定位时间，静态柔顺性，摆动偏差，机器人参数标定等

常用标准：

JB/T 10825 工业机器人产品验收实施规范

GB/T 12642（ISO 9283）工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T 38890 三自由度并联机器人通用技术条件

GB/T 20722 激光加工机器人通用技术条件

GB/T 14283点焊机器人通用技术条件

GB/T20723弧焊机器人通用技术条件

GB/T26154装配机器人通用技术条件

JB/T5063搬运机器人通用技术条件

JB/T9182喷漆机器人通用技术条件