各国机器人产品检测、标准及认证大盘点

类别:行业资讯      文章来源:深测评

9282023-09-18

机器人产品

机器人产品是一个正在飞速发展的领域。从固定封闭式的多关节工业机器人, 到开放式的协作机器人;从零售和物流仓库中的智能物流存储系统, 到工业和商业场所广泛使用的自动导引车辆(AGVs) ; 从教育机器人,到服务机器人;从个人护理机器人, 到医疗机器人。深测评在创新浪潮的所及之处, 为机器人产品行业提供支持。

通过与机器人生产商的紧密合作, 我们以风险评估和符合性评价的方式, 确保机器人产品符合全球市场的安全和性能标准,无论是独立的机器人,还是作为自动化系统中组成部分的机器人产品。

作为最早进入机器人检测认证领域的发证机构之一, 深测评参与了电气、机械、风险评估、功能安全、性能、软件安全的众多标准发展。我们能够提供市场领先的合规和品质保障服务, 帮助机器人产品和机器人产品应用集成系统厂商顺利进入目标市场。

 

机器人产品的主要风险

从安全的角度看, 无论是工业机器人还是其它类型的机器人,都有多种类型的风险需要被识别和评估,其中主要包括:

· 机械与系统功能和设计相关的机械风险

· 电气与系统内电气元件的整体电气安全性能相关的电气风险

· 热量过热导致起火或其它伤害的风险

· 噪音工作时产生的噪音危害

· 振动产品机构问题引起的振动带来的风险

· 辐射系统可能产生的各种辐射风险

· 材料系统内部使用的材料或实际应用中用料可能带来的风险

· 人机工程系统设计上与操作舒适度相关的人体工程学方面的风险

· 环境与系统具体应用环境相关的风险

· 以上各类风险的组合

 

 

机器人产品的评估和认证

欧洲

· CE认证

 

 

北美(美国和加拿大)

·  ETL Listing列名认证
(适合大批量生产销售)

 

·  ETL LPC限量生产认证

·  ETL Field label现场评估贴标(美国)

·  special lnspection特殊检验(加拿大)

·  RlA 认证

(适合小批量生产销售/定制化生产销售/交钥匙工程集成和集成系统生产销售)

 

中国

· CR认证

 

 

全球市场

· CB认证

· 各类标准符合性验证

 

 

 

机器人产品测试

 

机器人产品的品质保障和测试的范围主要包括:

· 电气安全

· 机械安全

· 风险评估和功能安全

· 软件评估

· 电池测试

· 危险场所(防爆)评估

· 电磁兼容和抗扰测试

· 无线通讯

· 环境测试

· 包含噪音和振动在内的性能

· 流程评价( 风险管理,可编程电子电气医疗系统,可用性)

· 半导体制造设备(SEMl)测试评估

· 网络安全

 

欧洲要求

 

欧盟境内的机器人根据其应用予以监管。工业机器人属于机械指令(MD)电磁兼容指令(EMC)的范围。应当符合指令及指令之下各项协调标准的要求。

·  EN 12100机械安全

- 设计通则 - 风险评估和风险降低

·  EN ISO 10218-1机器人和机器人装置

- 工业机器人的安全要求

·  EN ISO 10218-2机器人和机器人装置

- 机器人系统与集成

·  EN 60204-1机械安全

- 机器的电气设备 - 第1部分:通用要求

·  ISO/Ts 15066机器人和机器人装置

- 协作机器人

·  EN 1525工业卡车的安全性

- 无人驾驶卡车及其系统

·  EN 1175-1工业卡车的安全性

- 电气要求 - 第1部分:电池驱动卡车的通用要求

·  EN ISO 13482机器人和机器人装置个人护理机器人的安全要求

·  EN 61000-6-2电磁兼容性( EMC )

- 第6-2部分 - 工业环境的抗扰度

·  EN 61000-6-4电磁兼容性( EMC )

- 第6-4部分-工业环境要求的放射标准

·  医疗机器人特定标准

① lEC 60601-1 ED3+AMD1该通用标准将与正在制定的各项新标准结合应用:

② lEC 80601-2-77机器人辅助外科手术设备的基本安全和主要性能的特定要求

 lEC 80601-2-78康复、评估、补救或缓解用医疗设备的基本安全和主要性能的特定要求

若使用于潜在爆炸性环境,还应考虑ATEX指令2014/34/EU。如果机械安全基于安全距离实现,则适用EN 13857。还可适用ISO 13849-1及其它机械标准。

此外,有些机器人还需要遵守无线电设备指令(RED),其中规定了对无线电频谱设备的安全及电磁兼容要求。

 

 

 

 

北美要求

 

北美市场已发展出了一系列机器人产品相关标准, 这些标准与现有的国际标准一起共同确保了高水准的安全评估。

·  ANSL/RlA R15.06工业机器人和机器人系统的美国国家标准 -安全性要求

·  ANSL/UL 1740机器人和机器人设备的标准

·  CAN/CSA Z434工业机器人和机器人系统

·  EN ISO 10218-1机器人和机器人装置 -工业机器人的安全要求

·  EN ISO 10218-2机器人和机器人装置 -机器人系统与集成

·  UL 3100自动导引车辆(AGVs)评估纲要

·  CAN/ANSL C22.2#336可充电式电池驱动的商用机器人地面处理设备

·  ISO 13482机器人和机器人装置 - 个人护理机器人的安全要求

·  lEC 61508-1电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全 -第1部分:一般要求

·  lEC 61508-2电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全 -第2部分:电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求

·  lEC 62061机械安全 -与安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

· 若使用于潜在爆炸性环境,还应考虑北美地区相关的防爆标准和要求。

 

 

 

 

 

国际要求

·  ISO 12100机械安全

-设计通则 -风险评估和风险降低

·  ISO 10218-1机器人和机器人装置

-工业机器人的安全要求

·  ISO 10218-2机器人和机器人装置

-机器人系统与集成

·  lEC 60204-1 机械安全

-机器的电气设备 -第1部分:通用要求

·  lEC 61508系列 电气/电子/可编程电子

安全系统的功能安全

·  ISO 13849-1机械安全

-控制系统有关安全部件 -第1部分: 设计通则

·  lEC 62061机械安全

-与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

·  lEC 61000-6-2电磁兼容性(EMC) 

-第6-2部分 -工业环境的抗扰度

·  lEC 61000-6-4电磁兼容性(EMC)

-第6-4部分 -工业环境要求的放射标准

09.18

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