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类别：行业资讯文章来源：深测评

24862023-10-30

科技新势力，引领向未来。近期，根据相关数据，智能驾驶、智能机器人、飞行汽车等领域都有了最新进展。科技带给未来的可能性，同时我国机器人检测市场相关的标准还在继续完善中。深标智能检测与评定技术服务（深圳）有限公司（简称“深测评”）作为最早进入机器人检测认证领域的发证机构之一，能够提供市场领先合规和品质保障的服务，检测出产品存在的缺陷和不足，保障机器人的质量和可靠性，确保机器人产品符合国家和行业标准，帮助机器人产品和机器人产品应用集成系统厂商顺利进入目标市场。

系统采用激光非接触测量技术，对机器人运动过程中六维位姿精度的测量和计算由ARTS-5025 机器人性能检测与校准系统、激光跟踪仪、靶球及夹具组成

静态特性测试：

多方向位姿准确度变动；

位姿特性漂移；

静态柔顺性；

位置稳定时间；

轨迹准确度和轨迹重复性；

拐角偏差；

最小定位时间；

激光跟踪仪参数

旋转角	角向工作范围：360°~ 无限位水平旋转；垂直方向: 130°（+77.9°至 -52.1)~无限位旋转。
数据输出速率	1000个测量点/秒
最大工作范围	VantageS：80m；VantangE：35m
测距性能	分辨率：0.5um; 精度(MPE)：16um +0.8um/m; 最大径向加速度：30m/s²; 最大径向速度：>25m/sec。
角度测量性能	角度精度(MPE)：20um+5 um/m；精密电子水平仪：±2角秒。
跟踪性能	最大角加速度：860°/sec²; 最高角向跟踪速度：180°/sec。
激光发射	一级激光：630 ~ 640nm，0.39milliwatt/cw