行业资讯
机器人产品
机器人产品是一个正在飞速发展的领域。从固定封闭式的多关节工业机器人, 到开放式的协作机器人；从零售和物流仓库中的智能物流存储系统, 到工业和商业场所广泛使用的自动导引车辆(AGVs) ; 从教育机器人,到服务机器人；从个人护理机器人, 到医疗机器人。深测评在创新浪潮的所及之处, 为机器人产品行业提供支持。
通过与机器人生产商的紧密合作, 我们以风险评估和符合性评价的方式, 确保机器人产品符合全球市场的安全和性能标准,无论是独立的机器人,还是作为自动化系统中组成部分的机器人产品。
作为最早进入机器人检测认证领域的发证机构之一, 深测评参与了电气、机械、风险评估、功能安全、性能、软件安全的众多标准发展。我们能够提供市场领先的合规和品质保障服务, 帮助机器人产品和机器人产品应用集成系统厂商顺利进入目标市场。
机器人产品的主要风险
从安全的角度看, 无论是工业机器人还是其它类型的机器人,都有多种类型的风险需要被识别和评估,其中主要包括：
· 机械：与系统功能和设计相关的机械风险
· 电气：与系统内电气元件的整体电气安全性能相关的电气风险
· 热量：过热导致起火或其它伤害的风险
· 噪音：工作时产生的噪音危害
· 振动：产品机构问题引起的振动带来的风险
· 辐射：系统可能产生的各种辐射风险
· 材料：系统内部使用的材料或实际应用中用料可能带来的风险
· 人机工程：系统设计上与操作舒适度相关的人体工程学方面的风险
· 环境：与系统具体应用环境相关的风险
· 以上各类风险的组合
机器人产品的评估和认证
欧洲
· CE认证
北美（美国和加拿大)
· ETL Listing列名认证
（适合大批量生产销售）
· ETL LPC限量生产认证
· ETL Field label现场评估贴标(美国)
· special lnspection特殊检验(加拿大)
· RlA 认证
（适合小批量生产销售/定制化生产销售/交钥匙工程集成和集成系统生产销售）
中国
· CR认证
全球市场
· CB认证
· 各类标准符合性验证
机器人产品测试
机器人产品的品质保障和测试的范围主要包括：
· 电气安全
· 机械安全
· 风险评估和功能安全
· 软件评估
· 电池测试
· 危险场所(防爆)评估
· 电磁兼容和抗扰测试
· 无线通讯
· 环境测试
· 包含噪音和振动在内的性能
· 流程评价（ 风险管理，可编程电子电气医疗系统，可用性）
· 半导体制造设备（SEMl）测试评估
· 网络安全
欧洲要求
欧盟境内的机器人根据其应用予以监管。工业机器人属于机械指令（MD）和电磁兼容指令（EMC）的范围。应当符合指令及指令之下各项协调标准的要求。
· EN 12100：机械安全
- 设计通则 - 风险评估和风险降低
· EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置
- 工业机器人的安全要求
· EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置
- 机器人系统与集成
· EN 60204-1：机械安全
- 机器的电气设备 - 第1部分：通用要求
· ISO/Ts 15066：机器人和机器人装置
- 协作机器人
· EN 1525：工业卡车的安全性
- 无人驾驶卡车及其系统
· EN 1175-1：工业卡车的安全性
- 电气要求 - 第1部分：电池驱动卡车的通用要求
· EN ISO 13482：机器人和机器人装置个人护理机器人的安全要求
· EN 61000-6-2：电磁兼容性（ EMC ）
- 第6-2部分 - 工业环境的抗扰度
· EN 61000-6-4：电磁兼容性（ EMC ）
- 第6-4部分-工业环境要求的放射标准
· 医疗机器人特定标准：
① lEC 60601-1 ED3+AMD1：该通用标准将与正在制定的各项新标准结合应用：
② lEC 80601-2-77：机器人辅助外科手术设备的基本安全和主要性能的特定要求
③ lEC 80601-2-78：康复、评估、补救或缓解用医疗设备的基本安全和主要性能的特定要求
若使用于潜在爆炸性环境,还应考虑ATEX指令2014/34/EU。如果机械安全基于安全距离实现,则适用EN 13857。还可适用ISO 13849-1及其它机械标准。
此外,有些机器人还需要遵守无线电设备指令（RED）,其中规定了对无线电频谱设备的安全及电磁兼容要求。
北美要求
北美市场已发展出了一系列机器人产品相关标准, 这些标准与现有的国际标准一起共同确保了高水准的安全评估。
· ANSL/RlA R15.06：工业机器人和机器人系统的美国国家标准 -安全性要求
· ANSL/UL 1740：机器人和机器人设备的标准
· CAN/CSA Z434：工业机器人和机器人系统
· EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置 -工业机器人的安全要求
· EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置 -机器人系统与集成
· UL 3100：自动导引车辆（AGVs）评估纲要
· CAN/ANSL C22.2#336：可充电式电池驱动的商用机器人地面处理设备
· ISO 13482：机器人和机器人装置 - 个人护理机器人的安全要求
· lEC 61508-1：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全 -第1部分：一般要求
· lEC 61508-2：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全 -第2部分：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求
· lEC 62061：机械安全 -与安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
· 若使用于潜在爆炸性环境，还应考虑北美地区相关的防爆标准和要求。
国际要求
· ISO 12100：机械安全
-设计通则 -风险评估和风险降低
· ISO 10218-1：机器人和机器人装置
-工业机器人的安全要求
· ISO 10218-2：机器人和机器人装置
-机器人系统与集成
· lEC 60204-1： 机械安全
-机器的电气设备 -第1部分：通用要求
· lEC 61508系列： 电气/电子/可编程电子
安全系统的功能安全
· ISO 13849-1：机械安全
-控制系统有关安全部件 -第1部分： 设计通则
· lEC 62061：机械安全
-与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
· lEC 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）
-第6-2部分 -工业环境的抗扰度
· lEC 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）
-第6-4部分 -工业环境要求的放射标准
09.18
2023
